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华创证券黄麟9月21日研报指出，丝杠传动是主流的直线传动方式，按其摩擦特性可分为三类：滑动丝杠、滚动丝杠及静压丝杠，人形机器人中常使用的滚动丝杠又可细分为滚珠和行星滚柱丝杠。行星滚柱丝杠在承载能力、转速、寿命、传动噪音上较滚珠丝杠进一步提升，并能适应更多样的工作环境。 格隆汇9月2日丨勤上股份(002638.SZ)公布，截至2024年8月30日，公司通过回购专用证券账户以集中竞价交易方式累计回购公司股份8,836,650股，占公司目前总股本的0.6151%，最高成交价为1.75元/股，最低成交