华创证券黄麟9月21日研报指出,丝杠传动是主流的直线传动方式,按其摩擦特性可分为三类:滑动丝杠、滚动丝杠及静压丝杠,人形机器人中常使用的滚动丝杠又可细分为滚珠和行星滚柱丝杠。行星滚柱丝杠在承载能力、转速、寿命、传动噪音上较滚珠丝杠进一步提升,并能适应更多样的工作环境。
格隆汇9月2日丨勤上股份(002638.SZ)公布,截至2024年8月30日,公司通过回购专用证券账户以集中竞价交易方式累计回购公司股份8,836,650股,占公司目前总股本的0.6151%,最高成交价为1.75元/股,最低成交价为1.46元/股,累计成交总金额为1426.1671万元(不含交易费用)。
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